超声波测距传感器 智能垃圾桶满溢感应器 平面物体感应

有文章提到：近年来，智慧城市的不断发展，伴随着智能城市发展的一个重要方面是废物管理。
废物管理和智慧城市发展的交叉诞生了“智能废物管理”。
智能城市正在利用物联网（IoT）创建一个有效的系统来节省城市资金并拯救环境。是什么使智能垃圾管理如此智能？废物管理公司依靠技术来减少分配用于管理废物的时间和资源。
基于传感器的技术是开发固体废物管理更智能解决方案的关键。使用路线优化和连接废物管理服务的好处：
无论您是使用城市提供的解决方案还是签约公司，废物管理服务都可以让您的环境更加清洁智能废物管理解决方案解决的大问题之一是路线优化。
废物管理不是一受路线优化影响的行业，货运（物流）也是优化路线的主要采用者。
采用路由优化的主要原因是：
减少车队车辆的里程数。
削减成本（劳动力/维护/燃料等）
节省时间 - 提高生产力。
确定具成本效益的路线。
更好地回应客户
计划路线或在不需要服务的站点上花费的时间更少。
检查驱动程序性能
避免运输延误，同时实时跟踪车队。
收集废物的方式更加智能，减少了整体运输和收集50％。
A01综述
一体防水模组 是一种使用超声波传感技术进行测距的模组。模组采用高性能处理
器、高品质元器件，产品稳定可靠、使用寿命长。模组使用防水型超声波换能器，工作环境
适应性强 。 模组配套**喇叭口，适用更大检测量程要求。此系列有多种不同的输出方式，
是一款操作简单的高性能、高可靠性商用级功能性模组。
  产品特点
3.3~5.0V电源供电；待机电流可低于10uA，UART自动输出，UART受控输出；PWM自动输出；PWM受控输出；开关量输出；一体封闭式防水探头；温度补偿；工作温度-15℃到+60℃；存储温度-25℃到+80℃；测量精度±（1+S*0.3%）；静电防护设计，探头外壳I/0引线加入静电防护器件，符合IEC61000-4-2标准
产品优点
防护等级高；抗干扰强；数据输出稳定可靠；功耗低；抗静电强；测量精度高；体积小，安装便捷；有自动输出方式，释放用户处理器；有受控输出方式，可根据实际应用，把功耗降到低
适用范围
水平测距；液位测量；停车管理系统；物体接近于存在察觉；智能垃圾箱管理系统；机器人避障、自动控制；下水道、井底水位监控
基本参数
参数项	A01A系列平面测距	A01B系列人体测距	A01C系列垃圾检测	单位	备注
工作电压	3.3~5.0	3.3~5.0	3.3~5.0	V	DC
平均电流	＜10	＜10	＜10	mA	（1）
盲区距离	≤28	≤28	≤28	Cm	
无喇叭口量程	28~450	28~450	28~250	Cm	（2）
有喇叭口量程	28~750	28~750	28~250	Cm	（2）
无喇叭口角度	-	≈75	-	°	（3）
有喇叭口角度	≈40	≈45		°	（3）
备注:
1、常温下，供电5.0V，100ms工作周期测试所得到的经典数据。
2、常温下，被测对象50*60cm平面纸箱，探测方向需尽可能垂直被测物体
3、常温下，被测对象为100cm距离的φ7.5*100cm白色PVC管测试所得参考数据，测量距离不同角度也有差异。